Определение вектора, абсолютная величина или модуль вектора
Вектором называется направленный отрезок. Направление вектора определяется заданием его начала и конца. Вектор обозначается двумя заглавными буквами (первая буква - начало, вторая - конец) или одной строчной с чертой или стрелкой над ними.
Если начало вектора совпадает с его концом (то есть это точка), то такой вектор называется нулевым.
Абсолютной величиной или модулем вектора называется длина отрезка, изображающая вектор. Длина нулевого вектора считается равной нулю.
Единичным вектором называется вектор, длина которого равна единице.
Коллинеарные векторы
Ненулевые векторы называются коллинеарными, если они лежат либо на одной прямой, либо на параллельных прямых. Нулевой вектор считается коллинеарным любому другому вектору.
Если коллинеарные векторы направлены в одну сторону, то они называются сонаправленными:

Нулевой вектор не имеет направления, поэтому считается, что нулевой вектор сонаправлен с любым вектором.
Если коллинеарные векторы направлены в противоположные стороны, то они называются противоположно направленными: